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无刷电机

ES040A 40毫米无刷直流电机

ES040A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 17配置的无槽设计。它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.085 - 0.134 Nm不等。

特点：

速度高达8,000 RPM
直流母线电压高达120 Vdc
NEMA 17配置
八个标准绕组，可提供特殊绕组
4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
 什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	ES040A-1	ES040A-2	ES040A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.084	0.10	0.13
Continuous Stall Torque	oz-in	12	14	19
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.26	0.31	0.41
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	43	59
Rotor Inertia	kg m2	0.0000045	0.0000057	0.0000061
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00064	0.0008	0.00086
Motor Weight	g	400	450	510
Motor Weight	oz	14	16	18

尺寸图 +

性能曲线 +

ES040A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

ES040A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

ES040A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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ES040A-1	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081
Rated Torque	oz-in	12	12	12	12	12	12	12	12
Rated Speed	rpm	4810	4790	4790	4800	4790	4790	4800	4790
Rated Current	A	3.7	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.94	0.74
Rated Power	W	41	41	41	41	41	41	41	41
No Load Speed	rpm	5800	5760	5790	5790	5760	5790	5800	5760
No Load Current	A	0.082	0.065	0.052	0.041	0.033	0.026	0.021	0.017
Torque Constant	Nm/A	0.0249	0.0315	0.0394	0.0498	0.0630	0.0788	0.0993	0.126
Torque Constant	oz-in/A	3.53	4.46	5.58	7.05	8.93	11.2	14.1	17.9
Voltage Constant	V/krpm	2.61	3.30	4.13	5.21	6.60	8.25	10.4	13.2
Terminal Resistance	Ω	0.75	1.19	1.89	3.00	4.76	7.56	12.0	19.0
Inductance	mH	0.14	0.21	0.34	0.54	0.84	1.34	2.20	3.36
Peak Current	A	12	9.3	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-2	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097
Rated Torque	oz-in	14	14	14	14	14	14	14	14
Rated Speed	rpm	5200	5160	5200	5190	5160	5210	5190	5160
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.2	0.91	0.72
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	5950	5920	5970	5940	5910	5980	5950	5910
No Load Current	A	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023	0.018	0.015
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0386	0.0483	0.0612	0.0773	0.0964	0.122	0.155
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.46	6.84	8.67	10.9	13.7	17.3	21.9
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.04	5.06	6.41	8.09	10.1	12.8	16.2
Terminal Resistance	Ω	0.82	1.31	2.08	3.30	5.24	8.32	13.2	21.0
Inductance	mH	0.16	0.26	0.41	0.64	1.04	1.60	2.60	4.16
Peak Current	A	11	9	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-3	Units
Rated Voltage	V	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0	121
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	18	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5250	5250	5270	5240	5230	5270	5250	5240
Rated Current	A	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75
Rated Power	W	71	71	72	71	71	72	71	71
No Load Speed	rpm	5840	5840	5870	5830	5810	5860	5840	5830
No Load Current	A	0.062	0.049	0.040	0.031	0.025	0.020	0.016	0.013
Torque Constant	Nm/A	0.0392	0.0495	0.0620	0.0784	0.0993	0.124	0.157	0.198
Torque Constant	oz-in/A	5.54	7.00	8.78	11.1	14.1	17.6	22.2	28.0
Voltage Constant	V/krpm	4.10	5.18	6.49	8.21	10.4	13.0	16.4	20.7
Terminal Resistance	Ω	0.890	1.42	2.26	3.58	5.68	9.04	14.3	22.7
Inductance	mH	0.19	0.30	0.47	0.74	1.20	1.88	2.96	4.80
Peak Current	A	12	9.3	7.5	6.0	4.5	3.6	2.9	2.3

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES040A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

最大负载转矩高达14 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上的双滚珠轴承
高效率

规格

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
最大负载	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
最大负载	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（质量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（质量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
长度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
长度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
最大负载	牛米	14	14	14	14	14	14	14
最大负载	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
长度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
级	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG42S齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
ES040A-1	115.0	126.8	138.6
ES040A-2	122.7	134.5	146.3
ES040A-3	130.3	142.1	153.9

推荐的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf
PLG52变速箱数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010