无刷电机

EC057C 57毫米无刷直流电机

EC057C系列无刷直流电机是一款NEMA 23配置的高转矩密度型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从0.078 - 0.28 Nm不等。

特点：

速度高达12,000 RPM
直流母线电压高达76.4 Vdc
NEMA 23配置
八个标准绕组，可提供特殊绕组
4极稀土设计

视频 :
如何创建电机曲线以及如何使用它们
 什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC057C-1	EC057C-2	EC057C-3	EC057C-4
Max DC Terminal Voltage	V	90	90	90	90
Max Speed (Mechanical)	rpm	12000	12000	12000	12000
Continuous Stall Torque	Nm	0.078	0.14	0.22	0.28
Continuous Stall Torque	oz-in	11	20	31	40
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.25	0.44	0.70	0.88
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	63	99	130
Rotor Inertia	kg m2	0.0000042	0.0000078	0.000011	0.000015
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0006	0.0011	0.0016	0.0021
Motor Weight	g	370	510	670	830
Motor Weight	oz	13	18	24	29

尺寸图 +

性能曲线 +

EC057C-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057C-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057C-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC057C-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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EC057C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.071	0.070	0.069	0.068	0.068	0.067	0.067	0.067
Rated Torque	oz-in	10	9.9	9.7	9.6	9.6	9.5	9.5	9.5
Rated Speed	rpm	6290	6260	6590	6700	6540	6740	6820	6590
Rated Current	A	7.2	5.5	4.4	3.5	2.7	2.1	1.7	1.3
Rated Power	W	47	46	47	48	46	47	48	46
No Load Speed	rpm	7610	7360	7580	7630	7390	7580	7630	7380
No Load Current	A	0.62	0.48	0.39	0.31	0.24	0.20	0.16	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.0117	0.0153	0.0188	0.0235	0.0305	0.0375	0.0470	0.0610
Torque Constant	oz-in/A	1.66	2.16	2.66	3.33	4.31	5.31	6.65	8.64
Voltage Constant	V/krpm	1.23	1.60	1.97	2.46	3.19	3.93	4.92	6.39
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.330	0.480	0.73	1.16	1.77	2.76	4.5
Inductance	mH	0.24	0.41	0.62	0.97	1.64	2.48	3.87	6.54
Peak Current	A	25	19	15	12	9.6	7.8	6.3	4.8

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EC057C-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	19	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5690	5890	5780	5980	6090	5930	6070	6070
Rated Current	A	8.9	7.1	5.4	4.3	3.4	2.6	2.1	1.7
Rated Power	W	79	80	78	80	81	78	80	80
No Load Speed	rpm	6620	6730	6490	6630	6700	6500	6640	6690
No Load Current	A	0.54	0.44	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0171	0.0213	0.0278	0.0342	0.0427	0.0555	0.0683	0.0855
Torque Constant	oz-in/A	2.42	3.02	3.94	4.84	6.04	7.86	9.67	12.1
Voltage Constant	V/krpm	1.79	2.23	2.91	3.58	4.47	5.81	7.15	8.95
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.280	0.430	0.630	0.970	1.56	2.39	3.84
Inductance	mH	0.28	0.44	0.74	1.13	1.76	2.97	4.51	7.40
Peak Current	A	30	24	18	15	12	9.3	7.5	6

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EC057C-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.21	0.21	0.20	0.20	0.20	0.20	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	30	29	29	28	28	28	28	27
Rated Speed	rpm	5940	6060	6340	6470	6360	6570	6630	6460
Rated Current	A	15	11	9.0	7.1	5.4	4.4	3.5	2.7
Rated Power	W	130	130	130	140	130	130	140	130
No Load Speed	rpm	7060	6900	7060	7100	6890	7070	7090	6880
No Load Current	A	0.74	0.57	0.47	0.37	0.29	0.23	0.19	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0160	0.0208	0.0256	0.0320	0.0416	0.0512	0.0641	0.0834
Torque Constant	oz-in/A	2.27	2.95	3.62	4.53	5.90	7.25	9.07	11.8
Voltage Constant	V/krpm	1.68	2.18	2.68	3.35	4.36	5.36	6.71	8.73
Terminal Resistance	Ω	0.120	0.170	0.240	0.350	0.540	0.810	1.24	2.00
Inductance	mH	0.17	0.28	0.42	0.66	1.12	1.69	2.64	4.46
Peak Current	A	48	39	30	25	19	15	12	9.3

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EC057C-4	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.27	0.26	0.26	0.26	0.25	0.25	0.25	0.25
Rated Torque	oz-in	38	37	37	36	36	36	35	35
Rated Speed	rpm	5870	5850	6110	6270	6120	6280	6360	6190
Rated Current	A	14	11	8.6	6.8	5.2	4.2	3.3	2.6
Rated Power	W	170	160	170	170	160	170	170	160
No Load Speed	rpm	6750	6510	6650	6730	6530	6660	6720	6540
No Load Current	A	0.66	0.50	0.41	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13
Torque Constant	Nm/A	0.0213	0.0278	0.0342	0.0427	0.0555	0.0683	0.0855	0.111
Torque Constant	oz-in/A	3.02	3.94	4.84	6.04	7.86	9.67	12.1	15.7
Voltage Constant	V/krpm	2.23	2.91	3.58	4.47	5.81	7.15	8.95	11.6
Terminal Resistance	Ω	0.140	0.200	0.280	0.410	0.650	0.980	1.51	2.45
Inductance	mH	0.22	0.37	0.56	0.88	1.49	2.25	3.52	5.95
Peak Current	A	48	36	29	24	18	15	12	9.0

接线图 +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Voilet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于EC057C的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

显著特征

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

PLG52齿轮
PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

最大负载转矩高达24 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷
高效率

规格

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
最大负载	牛米	1.2	1.2	8	8	8	8	8
最大负载	盎司英寸	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
重量（质量）	g	560	560	720	720	720	720	720
重量（质量）	盎司	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
长度 (L_G)	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
长度 (L_G)	英寸	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
最大负载	牛米	24	24	24	24	24	24
最大负载	盎司英寸	3399	3399	3399	3399	3399	3399
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度 (L_G)	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
长度 (L_G)	英寸	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
级	-	3	3	3	3	3	3
比率	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG52齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
EC057C-1	88.2	103.7	118.7
EC057C-2	99.6	115.1	130.1
EC057C-3	112.3	127.8	142.8
EC057C-4	125.0	140.5	155.5

推荐的变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G51A变速箱数据表 pdf
PLG42S变速箱数据表 pdf
G40A变速箱数据表 pdf

刹车 +

B49A 刹车
B49A是断电后失效安全保持的刹车，设计用于当电机和刹车的电源都被切断时，B49A刹车可以将负载保持在原来的位置。这款小巧的49mm刹车具有0.339 Nm(3磅-英寸)的保持扭矩。B49A通常安装在电机后方。

产品特点:

保持扭矩0.339 Nm
出厂预置气隙
多种压缩弹簧
刚性模式摩擦盘
方头固定螺钉

技术参数

刹车参数	单位	12V	24V
外加电压	Vdc	12	24
保持扭矩	Nm	0.339	0.339
保持扭矩	lb-in	3.0	3.0
保持扭矩	A	0.353	0.190
电阻	Ohms	34	132
惯量	Kg-m²	4.94E-6	4.94E-6
惯量	oz-in-sec²	7.00E-4	7.00E-4
重量	kg	0.085	0.085
重量	Lbs	0.19	0.19

尺寸图纸

刹车参数表
B49A刹车数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
BGE6050

备用驱动器
BGE6010