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无刷电机

EC121A 121毫米无刷直流电机

EC121A系列无刷电机是一款采用NEMA 48封装设计的高转矩型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从3.0 - 6.5 Nm不等。

特点：

速度高达4,000 RPM
直流母线电压高达325 Vdc
NEMA 48封装
能够使用48V直流总线系统
8极钕设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC121A-1	EC121A-2	EC121A-3	EC121A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	4000	4000	4000	4000
Continuous Stall Torque	Nm	3.0	3.9	4.5	6.6
Continuous Stall Torque	oz-in	430	550	630	930
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.4	12	14	20
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	1700	2000	2800
Rotor Inertia	kg m2	0.00079	0.0012	0.0017	0.0021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.11	0.18	0.24	0.30
Motor Weight	g	7100	9900	12000	15000
Motor Weight	oz	250	350	440	530

尺寸图 +

性能曲线 +

EC121A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC121A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC121A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC121A-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-e8917faf-b044-46bb-9e08-e82b209a9ed7

EC121A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	76.0	121	152	152	305
Rated Torque	Nm	2.2	2.3	2.4	2.3	2.3	2.3	2.3
Rated Torque	oz-in	320	320	330	330	330	330	320
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	28	25	21	18	14	11	8.5
Rated Power	W	930	950	990	960	970	960	960
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.0	0.82	0.70	0.57	0.45	0.34
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.105	0.129	0.152	0.187	0.234	0.315
Torque Constant	oz-in/A	13.3	14.9	18.3	21.5	26.5	33.1	44.6
Voltage Constant	V/krpm	9.80	11.0	13.5	15.9	19.6	24.5	33.0
Terminal Resistance	Ω	0.0500	0.0700	0.100	0.140	0.220	0.340	0.610
Inductance	mH	0.27	0.34	0.51	0.72	1.09	1.70	3.10
Peak Current	A	110	99	84	69	57	45	33

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EC121A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	2.1	2.3	2.3	2.3	2.3	2.4
Rated Torque	oz-in	300	320	330	330	320	330
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	19	18	14	11	7.3	5.3
Rated Power	W	880	950	980	970	960	990
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.1	0.73	0.62	0.41	0.29
Torque Constant	Nm/A	0.131	0.150	0.206	0.244	0.374	0.524
Torque Constant	oz-in/A	18.6	21.2	29.2	34.5	53.0	74.2
Voltage Constant	V/krpm	13.7	15.7	21.6	25.5	39.2	54.9
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.0800	0.150	0.210	0.510	0.950
Inductance	mH	0.32	0.42	0.80	1.13	2.67	5.24
Peak Current	A	96	90	66	57	36	26

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EC121A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.4	2.7	2.7	2.6	2.6	2.7
Rated Torque	oz-in	340	380	390	370	380	390
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	16	15	11	9.4	7.6	5.6
Rated Power	W	1000	1100	1100	1100	1100	1100
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	0.79	0.69	0.51	0.44	0.35	0.25
Torque Constant	Nm/A	0.181	0.207	0.285	0.330	0.413	0.573
Torque Constant	oz-in/A	25.6	29.3	40.3	46.8	58.6	81.1
Voltage Constant	V/krpm	19.0	21.7	29.8	34.6	43.3	60.0
Terminal Resistance	Ω	0.0900	0.110	0.200	0.280	0.430	0.790
Inductance	mH	0.46	0.60	1.14	1.13	2.42	4.58
Peak Current	A	81	75	57	48	39	28

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EC121A-4	Units
Rated Voltage	V	152	305	305
Rated Torque	Nm	4.7	4.7	4.7
Rated Torque	oz-in	660	660	660
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000
Rated Current	A	24	15	12
Rated Power	W	2000	2000	2000
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.1	0.65	0.53
Torque Constant	Nm/A	0.224	0.365	0.449
Torque Constant	oz-in/A	31.8	51.7	63.6
Voltage Constant	V/krpm	23.5	38.2	47.0
Terminal Resistance	Ω	0.130	0.340	0.520
Inductance	mH	0.93	1.60	3.72
Peak Current	A	100	63	51

接线图 +

Motor Leads (12 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Phase R
2	White	Phase S
3	Black	Phase T
4	Bare	Case Ground

Hall Sensor Leads (26 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Hall +5-15VDC
2	Black	Hall GND
3	Brown	Hall A
4	Orange	Hall B
5	Yellow	Hall C
6	Bare	Shield

Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

编码器 +

C编码器
C＆D高性能增量式编码器是带电机换向输出、集成轴承和隔离弹簧支架的的透射式装置。除附加的电机换向信号外，这些编码器与Q和V编码器完全相同。

特点：

U V W电机相换向信号
分辨率从1000到5000不等
差分线路驱动器属于标准配置
频率响应达500 kHz
坚固耐用的机械设计
适用于较高的温度
屏蔽电缆

规格

编码器数据	符号	单位	C1、C3、C5、C8
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
输出	-	-	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容
差分线路驱动器			是
换向极			4极
电源电压	V_cc	VDC	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	最大125
最大工作频率	f_最大	kHz	500
工作温度	θ_最大	°C	-20至+100

编码器数据	符号	单位	CA、CC、CE、CH
可用的分辨率	-	-	1000、2000、2500、5000
输出	-	-	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容
差分线路驱动器			是
换向极			8极
电源电压	V_cc	VDC	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	最大200
最大工作频率	f_最大	kHz	500
工作温度	θ_最大	°C	-20至+100

尺寸图

连接图

颜色	C型号
红色	V_cc
黑色	编码器接地
棕色	通道A
白色	通道A?
蓝色	通道B
绿色	通道B?
橙色	索引I
黄色	索引I?
紫色	输出U
灰色	输出U?
白色/棕色	输出V
白色/红色	输出V?
白色/橙色	输出W
白色/黄色	输出W?
黑色/白色	外壳接地
加蔽线	电缆屏蔽

推荐的编码器数据表
C编码器数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
BGE6050